刮泥机的维护和运行成本主要包括以下几个方面：

设备维护保养：刮泥机需要定期的检查和保养，包括对设备主体、减速机、导轨、行走轮、驱动器轴承和管路的检查。例如，减速机需要检查润滑油位和油质，而行走轮则需要检查有无断裂和磨损。这些维护工作通常需要每周或每月进行，以确保设备的正常运行。

润滑油和润滑脂：刮泥机的驱动器轴承和减速机等部件需要定期添加润滑油和润滑脂，以减少磨损并延长设备寿命。这些润滑剂的更换周期可能会根据制造商的推荐而有所不同，但通常每半年或每年需要更换一次。

易损件更换：刮泥机在使用过程中，某些部件如刮板、行走轮等可能会因磨损而需要更换。这些易损件的更换成本也是运行成本的一部分。

能耗成本：刮泥机在运行过程中会消耗电能，其能耗成本取决于设备的功率和使用时间。一些刮泥机采用虹吸排泥，运行平稳，能耗相对较低。

设备故障处理：设备在使用过程中可能会出现故障，如电动机异响、异常振动、轴承损坏等，这些故障的诊断和修复将产生额外的成本。

定期检查和大修：除了日常的维护保养，刮泥机还需要定期进行全面的检查和大修，这可能包括更换磨损件、校准设备参数、清洗维护设备等，这些工作的成本也是运行成本的一部分。

人工成本：刮泥机的维护和操作可能需要专业人员，因此人工成本也是运行成本的一部分。这包括操作人员的培训、工资以及可能的外包维护服务费用。

备件库存：为了确保刮泥机能够及时维修，可能需要保持一定量的备件库存，这也是运行成本的一部分。

综上所述，刮泥机的维护和运行成本涉及多个方面，包括定期保养、润滑剂更换、易损件更换、能耗、故障处理、定期检查、人工成本以及备件库存等。为了控制成本，建议制定详细的维护计划，并根据制造商的建议进行操作和维护。