刮泥机是用于污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中排除沉降在池底的污泥和撇除池面浮渣的重要设备。根据不同的构造和工作原理，刮泥机可以分为以下几种类型：

周边传动刮泥机：适用于较大直径的辐流式沉淀池排泥，通过周边驱动装置带动刮泥机绕沉淀池中心旋转，将沉淀于池底的污泥刮向中央集泥槽内排出。

中心传动刮泥机：适用于较小直径的沉淀池，其特点是在沉淀池中心进行传动，通过中心旋转支座带动刮泥板旋转，实现污泥的集中排出。

桁架式刮泥机：适用于矩形平流沉淀池，通常由驱动装置、刮泥板、耐磨损条和往返滑轨等构成，通过桁架结构支撑刮泥板在池底往复移动。

虹吸式刮泥机：通过泵吸行走边吸泥，然后将污泥排出池外，适用于平流式沉淀池，可以解除清理池底污泥的劳动强度。

全桥式周边传动刮泥机：适用于污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中的辐流式沉淀池，特点是结构合理、重量轻，水下部件采用不锈钢制作，便于维护。

非金属材料链平板式刮泥机：适用于矩形沉淀池，由传动链条、刮泥板、耐磨损条等构成，具有耐腐蚀、维护方便的特点。

链条刮板式刮泥机：在两根主链上装有刮板，通过驱动装置带动链条缓慢转动，刮板在池底将沉淀的污泥刮入池端的污泥斗。

回转式刮泥机及浓缩机：在辐流式沉淀池和圆形污泥浓缩上使用，除了具有刮泥作用外，还利用纵向栅条对池中污泥进行搅拌，促进泥水分离。

每种类型的刮泥机都有其独特的适用范围和特点，选择合适的刮泥机需要根据具体的工艺要求和沉淀池的实际情况来决定。