往复式刮泥机是一种用于污水处理厂、自来水厂等场合的设备，主要用于将沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，并通过泵吸行走边吸泥，然后将污泥排出池外。这种设备可以有效地清除池底污泥，保证水质的清洁。

往复式刮泥机的工作原理是通过液压系统或机械传动系统提供动力，驱动刮泥板在池底作往复运动。液压往复式刮泥机的液压站(或压缩空气)向液压油缸(或气缸)提供动力，通过一组三角架将油缸(或气缸)的竖直运动转换为水平运动，带动一组楔形刮板在矩形池池底作往复运动。往复运动的行程大于单根刮板的间距，这样后一根刮板可以向前一根刮板传递污泥。刮板组前进的速度大约是后退速度的一半，前进时，楔形刮板的凹面在前，向池子的积泥沟推送积泥;后退时，由于楔形锐角很小，不会带动污泥向后运动，而快速后退的凹面产生的负压会使一定厚度的污泥层保持向前运动的惯性，从而实现污泥的连续输送和浓缩。

液压往复式刮泥机的特点包括：

运动部件少，维护简便，使用寿命长。

污泥连续输送，运动可靠性高。

安装简便，适用于既有矩形沉淀池。

具有污泥浓缩功能，可提高污泥浓度至3%，减少水源与能源的损耗。

在安装往复式刮泥机时，需要注意以下几点：

确保四个行走轮在矩形的两条平行边上。

轨道钢必须在矩形的两条边上且在同一个水平面上。

试车时，要检查行车是否有掉轨现象，一经发现及时停车处理。

液压往复式刮泥机的技术参数和外形安装尺寸通常由制造商提供，用户可以根据具体需求和现场条件选择合适的型号和配置。液压往复式刮泥机的前进速度和返回速度可以根据实际污泥情况调整，以适应不同的工作条件。