半桥式刮泥机的主要技术参数包括：

设备型号：如ZBG20，表示半桥式周边传动刮泥机的型号之一。

刮泥机直径：指刮泥机适用于的沉淀池直径，单位为米。

池边水深：沉淀池的水深范围，通常以米为单位。

周边线速度：刮泥机在工作时周边的线速度，通常以米/分钟为单位。

池底坡度：池底的倾斜角度，以百分比表示。

电源：刮泥机使用的电源电压、相数和频率，如380V/3ph/50Hz。

电机功率：驱动刮泥机的电机功率，单位为千瓦。

电机防护等级：如IP55，表示电机的防尘和防水等级。

电机绝缘等级：表示电机的绝缘材料和绝缘等级。

工作桥类型：如方管桁架式，描述工作桥的结构。

行走装置：描述刮泥机的行走机构，如单边驱动，平行轴斜齿轮减速电机。

工作制：刮泥机的工作模式，如24小时/天连续或间歇运行。

具体的技术参数可能会根据不同的制造商和型号有所变化。例如，无锡万川环境装备技术有限公司提供的WBZG系列半桥周边传动刮泥机的技术参数包括池径、池周边深、周边线速度、驱动功率、导流筒直径和池底坡度等 。

在选择半桥式刮泥机时，应根据实际的沉淀池尺寸、污泥处理需求以及工作环境等因素，选择合适的型号和配置。