不同型号的半桥式刮泥机在性能上的区别主要体现在以下几个方面：

设备型号与池径：不同型号的刮泥机适用于不同直径的沉淀池。例如，WBZG-3型号适用于直径为3米的池子，而WBZG-20则适用于直径为20米的池子。池径越大，刮泥机的尺寸和承载能力也相应增大。

池边水深：不同型号的刮泥机适应的水深也不同，这与沉淀池的设计有关。水深的选择会影响到刮泥机的设计，如刮泥板的长度和强度。

周边线速度：刮泥机的周边线速度影响污泥的收集效率。速度过快可能导致污泥被扰动，而速度过慢则影响刮泥效率。不同型号的刮泥机可能有不同的线速度范围，以适应不同的工作条件。

驱动功率：刮泥机的驱动功率决定了其运行的效率和能耗。不同型号的刮泥机根据其尺寸和工作负载，会配备不同功率的电机。

导流筒直径：导流筒是刮泥机的重要组成部分，其直径大小影响水流的分布和污泥的沉积效果。

池底坡度：池底的坡度设计对污泥的收集和刮除有重要影响。不同型号的刮泥机可能适应不同的池底坡度，以确保污泥能够有效地被刮向中心集泥坑。

结构设计：不同型号的刮泥机在结构设计上可能有所差异，如主梁的设计、刮泥板的布置方式、驱动装置的类型等，这些都会直接影响刮泥机的性能和效率。

适用场合：不同型号的刮泥机可能适用于不同的污水处理场合，如某些型号可能更适合用于初沉池，而另一些则可能更适合二沉池或污泥浓缩池。

材质和防腐：刮泥机的材质和防腐处理也会影响其性能和使用寿命。例如，水上部分可能采用碳钢防腐，而水下部分可能采用不锈钢以提高耐腐蚀性。

控制和自动化：现代刮泥机可能配备有先进的控制系统，如PLC接口，可以实现远程控制和自动化运行，提高操作的便捷性和安全性。

在选择半桥式刮泥机时，应根据沉淀池的具体参数和工艺要求，选择合适的型号和配置，以确保最佳的刮泥效果和设备的经济性。